从 2022 年展示 CyberOne 算起，小米「造人」的悬念已经挂了好几年。本周，答案终于落地：小米集团总裁卢伟冰在财报电话沟通会上确认，小米新一代人形机器人将在 2026 世界机器人大会（WRC）上首次面向公众亮相。这不再是当年那台会走路、能感知的「概念机」，而是一台 1.7 米高、已经进过汽车工厂「实习」的全尺寸双足机器人（IT之家）。
机器人长什么样
综合小米官方与《每日经济新闻》披露的信息，这台样机身高约 1.70 米、体重 66 公斤，全身拥有 66 个自由度，其中一半集中在手部。产品目前仍处于样机阶段，国内首展之后还计划赴欧洲展出。
更值得注意的是卢伟冰对定位的表述：小米不会独立做机器人，而是将其纳入「人车家全生态」协同，落地场景覆盖智能制造产线、智能出行与家庭。技术路线上，小米强调通用性，押注两个方向：本体硬件尺寸与具身大模型。
落地节奏也很「制造业」：首要场景是智能制造。这台样机已在小米汽车工厂完成为期 4 个月的产线「实习」，做的是自攻螺母上件、料箱折叠这类具体工业作业，并经过持续迭代。不炫后空翻，不比跳高，先证明自己能上岗。
一半自由度长在手上，是个信号
66 个自由度、一半在手部，这个配置透露了小米的取舍。人形机器人的「通用性」瓶颈，近两年正从行走转向操作：跑得再稳，如果手部只有简单的夹爪，能干的活依然有限。自攻螺母上件这类任务考验的恰恰是手眼协调、力控精度和长程任务的稳定性。把自由度堆在手部，意味着小米把「能干活」放在了「能表演」前面。
这也是整个行业的转向。本届 WRC 首次规划「采购日」，集中组织采购洽谈与产业链对接——展会的重心正从技术展示转向真实订单。市场数据同样支撑这一判断：集邦咨询预估 2026 年中国人形机器人市场规模将达 150 亿元，2027 年至少还能维持 60% 以上的增长（IT之家）。
热闹背后，门槛也在抬高
同一天的行业新闻，勾勒出这条赛道的拥挤程度：宇树科技上市首日收涨 460%，市值站上 3400 亿元（IT之家）；奇瑞旗下墨甲机器人已启动 IPO 筹备（IT之家）；定价 9.8 万元起的情感交互机器人「爱湫」直接开售（IT之家）。资本、整车厂、创业公司悉数入场，而「第一梯队」的门票却没有明确的发放标准。
在这个语境下看小米的打法，差异化是清晰的：不靠卖机器人本身赚钱，而是让机器人成为生态的延伸，工厂里替代重复工位，家庭里与手机、汽车联动，过程中产生的数据再反哺具身大模型。这与宇树们「本体销售＋资本化」的路径完全不同，更像当年手机厂商做 IoT 的逻辑：终端是入口，生态才是壁垒。
但硬币的另一面是约束。深度绑定自有场景，意味着机器人的泛化能力和开放程度都要打个问号；汽车工厂的「实习」能否转化为真实工位的替代率，而不是停留在示范工程，仍需时间检验。4 个月的产线数据是好的开始，但从样机到量产、从自家工厂到外部客户，中间还隔着成本、可靠性与安全认证的多重关口。
结语
小米入场人形机器人，最大的意义不在参数，而在示范效应：当手机、汽车、工厂、家庭被打通，机器人第一次有了「系统级」的落脚点。WRC 首展看的是规格；半年之后该看的，是它能不能真正留在一个工位上。