8 月 20 日,荣耀官方发布了一段机器人跑步视频:人形机器人「元气仔」在场地里连续变向、左突右冲,官方文案称它练成了「凌波微步」。比起早期人形机器人小心翼翼的机械步态,这段视频里的动作轻快得有些反直觉。而比视频本身更值得注意的,是随附的另一条消息:荣耀全球首席营销官关海涛宣布,荣耀自研的两台人形机器人「闪电」与「元气仔」,将正式参加第二届世界人形机器人运动会(来源)。
事件要点
据 IT 之家报道,本届运动会由北京市人民政府和中央广播电视总台等联合主办,共设 50 个赛项,其中竞技赛 29 项、场景赛 21 项。竞技赛的项目单读起来颇有科幻感:百米自主竞速、人机对抗搏击、乒乓球精密对打、力量举重、多机足球联赛。
对荣耀而言,这并非首次上场。今年 4 月北京亦庄马拉松的测试视频里,元气仔的摆臂幅度与步幅节奏已经在复刻人类跑者的姿态;4 月 19 日举行的 2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上,荣耀「齐天大圣队」的「闪电」以 50 分 26 秒的净时间完赛。从长跑到变向冲刺,荣耀显然在把运动能力当作一条持续打磨的产品线,而不是一次性的发布会素材。
跑步为什么这么难
双足跑步是人形机器人最硬的骨头之一。行走时至少有一只脚支撑地面,机器人可以靠准静态平衡慢慢挪;而跑步存在腾空相,每一步都经历双脚同时离地,落地瞬间的冲击与姿态扰动必须在几十毫秒内被感知、预测并抵消。这要求整机三层能力同时达标:关节电机的高扭矩密度与快速响应、全身动力学控制算法的实时性、对自身姿态和地面状态的稳定估计。目前主流方案多把模型预测控制与强化学习结合使用,先在仿真环境中训练运动策略,再迁移到真机。
至于视频中「左突右冲」的变向跑,难度还要再上一个台阶:变向意味着重心大幅横向转移,机器人需要在高速中重新规划落点。这也是业界普遍把「跑得快、转得急」视为全身控制成熟度直观指标的原因——它很难靠摆拍糊弄过去。
运动会是块试金石
去年夏天,首届世界人形机器人运动会在北京举行;一年之后赛项扩到 50 个,节奏几乎与产业热度同步。这类赛事的真正价值,在于提供了一个不可剪辑、不可重来的公共考场:发布会视频可以挑最漂亮的那一条,赛场成绩不能。
荣耀的身份也值得一提。手机厂商做人形机器人并不算偶然——电机驱动、传感器融合、端侧算力与电池管理,这些能力与手机供应链高度重叠;而荣耀选择自研而非投资入股,意味着要把运动控制这类「硬功夫」攒在自己手里。横向看,从宇树的量产降价到新玩家接连入局,机器人赛道的竞争已经从「能不能做出来」转向「做得有多好、成本有多低」。
另外,别只盯着竞技赛:21 项场景赛才是商业化味道最浓的部分。百米竞速和机器人搏击负责好看,搬运、作业、服务类的场景赛负责回答「这东西到底能干什么」——后者才是决定人形机器人能否走出场馆的关键。
简短点评
机器人运动会天然带着几分表演色彩,这一点不必回避。但换个角度看,竞技本身就是极端工况的浓缩:速度、力量、对抗、实时决策,每一项都在逼迫厂商把可靠性与控制精度做扎实。对荣耀来说,参赛是一次公开的技术验收;对观众来说,看热闹之余不妨记住一个判断标准——腾空那一刻没有摔倒的机器人,背后是一整条被反复打磨的软硬件链路。热闹散场之后,能把这些能力搬进工厂和仓库的,才算真正赢下这届运动会。