「会跑之后,学拔河」:人形机器人运动会第二年翻了两番

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如果说去年首届世界人形机器人运动会回答的是“机器人能不能站上赛场”,那么今年的第二届,考题明显难了一档:能不能对抗,能不能爆发,能不能在动态博弈中实时做决策。

一年之后的规模变化

IT之家报道,第二届世界人形机器人运动会于 8 月 22 日开幕,赛期持续至 26 日,主场馆仍设在国家速滑馆“冰丝带”。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台等单位联合主办,共设 51 个项目、1301 场比赛。

参赛规模是今年最直观的变化:666 支队伍携 2056 台机器人同台竞技,来自六大洲、16 个国家,队伍数量较首届增长 138%,机器人数量直接翻了两番。国际方面,美国、德国、日本等机器人传统强国悉数到场,巴西更是把五支参加过机器人足球世界杯的队伍整编成一支国家联队;国内则有 157 家企业、200 所院校和科研机构组队参赛。

项目设置也在升级。竞技赛新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目——从名字就能看出,今年的关键词是“接触”与“对抗”。

换个项目,等于换份考卷

短跑比的是步态控制的极限,而拔河比的是整机力控:力矩输出、重心动态调整、足底打滑的实时补偿,任何一环掉链子,都会被对手干脆利落地拖过中线。这类直接接触的项目,恰好卡在人形机器人当前最不擅长的位置——传统控制范式擅长轨迹跟踪,而拔河的“轨迹”每一秒都在被对手改写。

乒乓球则是另一类难题:毫秒级的视觉追踪、来球预测与挥拍执行的闭环,本质上是在比拼“感知—决策—执行”整条链路的延迟。至于跳远与举重,指向的是执行器的瞬时功率密度与结构强度——电机、减速器、电池能量密度,这些恰恰是人形机器人最硬的硬件瓶颈。

赛场之外的价值

对行业而言,这类比赛最大的意义或许不在输赢,而在于提供了相对统一的基准。具身智能长期缺乏公认的评价体系:实验室演示视频可以反复拍到满意为止,赛场却只有一次机会。当 2056 台机器人要在同一套规则下被量化比较时,软硬件的差距会被换算成秒数与公斤数,无处遁形。

参赛数量一年翻两番,背后是供给端的快速上量——过去一年,国内人形机器人的整机厂商、关节模组与灵巧手供应商密集融资、密集交付,产业链成熟度肉眼可见地提升。而项目从表演走向对抗,也与产业节奏吻合:人形机器人正从展厅导览、跳舞视频,逐步进入工厂实训、物流分拣等半结构化场景,对抗项目逼出来的力控、抗扰与实时响应能力,正是从 demo 走向产品必须补的课。

简短点评

当然,对“运动会叙事”仍需保持一分清醒:拔河赢了对手,不代表能在产线上连续无故障运转八小时;机器人数量翻两番,说明的是行业热度与供给繁荣,需求端是否同步,还要看赛后的订单与落地数据。但无论如何,当这个年轻的行业开始习惯在统一规则下用数字说话时,它离一门成熟的工程学科又近了一步——这比任何宣传视频都更接近“具身智能”的本义。

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